板材自動送料技術(shù)是專門用于解決卷板機(jī)在板材卷制時的上料問題,因此,必須充分滿足卷板機(jī)上料動作的基本要求,同時具備以下特點(diǎn)。
(1) 自動中心對正。
板材的卷制成形主要是由卷板機(jī)的輥輪作用完成。當(dāng)板材進(jìn)入卷板機(jī)時,必須保證板材前端邊緣同時與輥輪外周接觸,這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動送料設(shè)備的板材自動中心對正操作主要由伺服電機(jī)驅(qū)動中心對中桿來完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機(jī)的進(jìn)料處,等待板材卷制。
(2) 柔性化。
考慮到板材形狀的特殊性,主要利用真空吸盤拾取裝置進(jìn)行板材搬運(yùn)。卷板機(jī)可以卷制不同規(guī)格尺寸的板材,因此,自動送料設(shè)備的真空吸盤拾取裝置中的吸盤位置需要具有適當(dāng)調(diào)節(jié)功能以適用于多種規(guī)格尺寸的板材搬運(yùn)。
(3)搬運(yùn)過程快速性與平穩(wěn)性。
為了滿足卷板機(jī)的工作節(jié)拍和搬運(yùn)過程的安全性,自動送料的板材搬運(yùn)過程要有較好的快速性和平穩(wěn)性,防止搬運(yùn)過程中發(fā)生過沖、振動等現(xiàn)象。